Identification sale bete !

Arnaud de st etienne ma filer une bouture de xenia

très joli mais j ai ce truc noir qui sortait au 3/4 d un polype
le dernier quart de cette bébête était vraiment dans le corps du xenia


une idée??

Un gros plan cela pourrait aider   

j ai pas d autre photo
cela faisait moins d un cm ... simple curiosité au cas ou quelqu un savait ce que cela pouvait etre ....
une chenille avec un plumeau sur la tete ... vraiment bizarre ... je l ai tué quand je l ai attraper et extrais avec une pince

Au vue de la forme et de la description c'est un nudibranche mais bon ou mauvais c'est difficile de savoir.